智能卡车是新一轮科技革命背景下的新兴技术，集中运用了现代传感技术、信息与通信技术、自动控制技术、计算机技术和人工智能等技术，代表着未来汽车技术的战略制高点，是汽车产业转型升级的关键，也是目前世界公认的发展方向。目前国内乃至全球众多企业、厂商纷纷加入智能驾驶浪潮。

     近年来，总有智能驾驶相关的新闻发生。对于智能驾驶的研究，社会各界大多偏向智能乘用车。商用车的稳定性、机动性相比较乘用车较差，展开智能化的研究与开发更具难度，但有难度必定就有机遇。长沙智能驾驶研究院（简称CIDI）就是研究智能重卡的其中一家企业。

       要说智能重卡对物流行业的帮助有多大，就先说一下传统卡车的不足。高速公路的快速发展给公路运输带来大量需求，而卡车作为物流运输业当中.重要的环节，需求也同步增长。但往往因为传统卡车吨位高、车身长、载重大、制动距离长、机动性差等原因，其安全性和运输效率普遍较低。

      此外，对长距离开车的卡车司机来说，疲劳驾驶是常态，为了时效性，二十四小时不停车休息都是常有的事。正因如此，也导致货车事故频发，传统卡车物流运输问题重重。

减少事故的发生，提高运输效率，是传统卡车迈向智能化的重要原因。不过，作为商用的卡车，在走向智能化和实现自动驾驶的难度较大。相较于乘用车，卡车的车头和车身可随时连接，整体结构松散，所以在抗震性上比较差，将传感器安装于卡车上，也将面临实际驾驶过程中传感器感应出现偏差等问题。

另外，商用车机动性差，转弯的规划和车辆控制要求更高，速度和路径把握不恰当，就会造成翻车等事故；紧急状况的刹车距离也是需要各传感器之间的配合，一点误差也将导致事故发生。即便如此，CIDI的相关技术开发和自动驾驶方案，对卡车可能存在的问题进行了算法和工程上的优化。

除自动驾驶相关产品以外，CIDI还从新能源技术、混合动力上解决物流运输卡车的高能耗问题，降低油耗用以提升运输利润；自主研发的智能网联设备包括车载设备OBU和路侧设备RSU已经广泛应用于多个场景，达成了一定规模的销售。

在应用场景上，OBU装于智能网联汽车上，实现人车路云协同，进行信息交互共享。RSU装于道路两侧的交通设施上，实现车与路之间的数据交换，其中包括道路安全、前方拥堵、限速等预警。5G时代即将到来，在此环境下，CIDI自主研发的BOU/RSU设备不仅支持LTE/LTE-V/DSRC三种工作模式，还支持5G V2X。有效且性能稳定的帮助驾驶员规避危险，避免事故的发生，提升驾驶效率。

在物流运输当中，大部分重卡在高速上行驶的时间超过70%，高速公路作为智能驾驶重要的应用场景，场景相比较城市道路没有那么错综复杂，但因为高速场景受到长时间的驾驶、不正当的操作习惯及车辆性能等多种因素，对车卡的智能化需求也愈发迫切。